地鐵列車通常使用速度傳感器來完成速度測量。

傳統的地鐵速度檢測是通過采集安裝在牽引系統內的速度傳感器實現的，一節地鐵車廂需要4個傳感器，一列地鐵大約需要16個傳感器。

然而，目前中車株洲所研發出了“無速度傳感器控制技術”，不需要再安裝測速設備，僅通過控制算法就能精確得到速度值。